鋼球視覺(jué)檢測(cè)儀檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、鋼球是軸承中的重要組件,其質(zhì)量對(duì)軸承的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。隨著我國(guó)鋼球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,能否開(kāi)發(fā)出性能穩(wěn)定、檢測(cè)效率高的鋼球檢測(cè)設(shè)備成為制約鋼球行業(yè)繼續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的鋼球表面缺陷檢測(cè)分選儀開(kāi)發(fā)過(guò)程中的鋼球展開(kāi)方案、照明方案、圖像處理方法、軟件界面設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究,并針對(duì)直徑1.5mm的微型鋼球,根據(jù)所提出方案搭建了鋼球表面缺陷檢測(cè)分選儀樣機(jī)。
　　傳統(tǒng)的鋼球檢測(cè)儀中鋼球展開(kāi)方法通常為子午線

2、展開(kāi)或者螺旋線展開(kāi)。本文采用了基于雙CCD攝像機(jī)的鋼球一維直線運(yùn)動(dòng)展開(kāi)方法,通過(guò)將兩臺(tái)CCD攝像機(jī)與鋼球運(yùn)動(dòng)的軌道成一定角度放置,實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球表面的全覆蓋。該方法規(guī)避了復(fù)雜的二維展開(kāi)運(yùn)動(dòng),降低了對(duì)可檢測(cè)鋼球尺寸的限制,因此同樣適用于傳統(tǒng)展開(kāi)方法難以檢測(cè)的3mm以下微型鋼球。針對(duì)上述鋼球展開(kāi)方法,設(shè)計(jì)了帶有雙觀察孔的穹形光源。
　　針對(duì)微型鋼球中常見(jiàn)的幾種缺陷:開(kāi)裂、生銹、劃傷、平頭等,設(shè)計(jì)了圖像處理算法。利用實(shí)時(shí)采集的鋼球圖像幀與模