模糊控制在某型轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用與研究.pdf

1、液壓仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)是非線性、時(shí)變系統(tǒng)，采用常規(guī)PID控制算法往往難以滿足要求。由于建立的數(shù)學(xué)模型不精確，考慮到模糊控制的特點(diǎn)，用模糊量來表示轉(zhuǎn)臺控制中的有用信息將更為合理。而且模糊信號表示的信息量大，隨著模糊化等級總數(shù)增加和隸屬函數(shù)的合理選擇，模糊量同樣能反映相應(yīng)的精確量與特征。因而，研究模糊控制在液壓仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的意義。 本論文的主要研究內(nèi)容是把模糊控制策略引入到仿真轉(zhuǎn)臺電液位置伺服系統(tǒng)的控制中，結(jié)合PID控

2、制技術(shù)和模糊控制技術(shù)，以提高控制性能。文中首先介紹了液壓仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，對轉(zhuǎn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其工作原理、轉(zhuǎn)臺的液壓系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)臺的電控系統(tǒng)進(jìn)行了必要的說明，并給出了運(yùn)動(dòng)學(xué)中的位置反解算法。其次就本課題涉及到的模糊控制基本理論進(jìn)行了論述，重點(diǎn)講了模糊關(guān)系與模糊推理的常用方法，詳細(xì)說明了模糊控制器的設(shè)計(jì)。接著設(shè)計(jì)了仿真轉(zhuǎn)臺模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和二維模糊控制器，根據(jù)制定模糊規(guī)則的基本原則建立了本系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則，并且介紹了兩種模糊控制

3、查詢表的計(jì)算方法。然后詳細(xì)設(shè)計(jì)了適用于本系統(tǒng)的模糊-PI復(fù)合控制器。 最后，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的軟件，包括上位機(jī)(PC)的監(jiān)控軟件和下位機(jī)(DSP)的控制軟件。對兩種模糊-PI復(fù)合控制進(jìn)行了實(shí)際的調(diào)試實(shí)驗(yàn)，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果做出了分析和總結(jié)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的基于模糊規(guī)則切換的模糊-PI復(fù)合控制，實(shí)現(xiàn)了從一種控制方式到另一種控制方式切換的平穩(wěn)過渡，減小了系統(tǒng)的超調(diào)量，比常規(guī)PID控制器取得了較好的動(dòng)、靜態(tài)性能，提高了控制的精度，使系