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文檔簡介
1、在軍隊現(xiàn)代化建設的浪潮中,基于電子信息和計算機技術(shù)的自動化報靶技術(shù)近年來逐步發(fā)展,并且種類繁多。自動化報靶具有安全系數(shù)高、人工工作量少、識別精度高的優(yōu)點。但現(xiàn)有的自動報靶系統(tǒng)在性能和成本上還不能達到代替人工報靶的實際要求。因此,有必要對現(xiàn)有的自動報靶系統(tǒng)改進,以使其實用化。
本文設計的是一款基于視頻分析的自動報靶系統(tǒng),對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行了優(yōu)化并進行了算法上的創(chuàng)新。系統(tǒng)配備有振動傳感器以監(jiān)測每發(fā)子彈的射擊,并且能夠在普通打靶模式下
2、進行自適應計算,檢測打靶成績。在此基礎上,本文針對移動打靶模式、夜間打靶模式,在算法上作了相應優(yōu)化以提高檢測效果。在彈孔檢測中,采用了基于差分和基于檢測兩種方法結(jié)合的方式,很大程度上降低了噪聲;利用了光流跟蹤以及彈孔特征計算的方法確保了每次檢測的結(jié)果是最新的一發(fā)子彈。算法中采用了在線學習的方法,利用每一次的檢測結(jié)果,對算法本身的模型和參數(shù)進行更新,從而使檢測越來越準確。
系統(tǒng)采用了TI公司的DaVinci系列片上系統(tǒng),其卓越的
3、計算性能和完備的軟件開發(fā)框架為系統(tǒng)的硬件和軟件設計提供了便利。處理器上的DSP核C674X被用來運行整個自動報靶算法,M3VPSS核被用于圖像的采集,M3VIDEO用于對圖像的編碼,Cortex-A8核負責整個系統(tǒng)的控制、通信以及與外界系統(tǒng)的交互。
經(jīng)測試,本文研發(fā)的自動報靶系統(tǒng)在各種打靶模式下均有很高的準確性和抗干擾能力。普通打靶模式下的自動報靶系統(tǒng)已經(jīng)投入實際使用,移動打靶和夜間打靶模式均在測試環(huán)境中表現(xiàn)良好。因而本系統(tǒng)能
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