室外射擊訓(xùn)練自動報靶系統(tǒng)研究.pdf

1、報靶是一項完整的射擊運動必須包含的成績統(tǒng)計環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的報靶方式為人工報靶，勞動強度較大、易誤報、漏報并且威脅人身安全。早期的自動報靶設(shè)備，在一定程度上提高了報靶的安全性，降低了勞動強度，但大多設(shè)備笨重、造價昂貴，精度較低，近幾年自動報靶設(shè)備不斷改進，但大多數(shù)仍然存在安裝、拆卸復(fù)雜、維護困難、環(huán)境適應(yīng)性差等缺點，許多設(shè)備需要專門建設(shè)室內(nèi)靶場，對強光、噪聲、灰塵等干擾敏感，無法應(yīng)用于室外射擊。
　　本文以實現(xiàn)室外環(huán)境下的遠程自動報靶為

2、目的，基于激光報靶原理，研究一種室外射擊訓(xùn)練自動報靶系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:
　　1.新型激光幕形成理論研究。采用類比分析的方法對常用報靶原理進行了研究，分析了各種報靶方式的報靶原理及優(yōu)缺點。以一個一字激光發(fā)射器與L型激光接收器對射的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多對激光發(fā)射器與接收器對射的方式，實現(xiàn)了激光幕結(jié)構(gòu)的精簡，降低了激光幕功耗，提高了激光幕的穩(wěn)定性。
　　2.單雙激光幕坐標定位誤差分析與脫靶判斷。分析了單雙激光幕坐標定位的誤差來源

3、與誤差大小，對單雙激光幕坐標定位的優(yōu)缺點進行了分析，確定系統(tǒng)采用穩(wěn)定性更高的雙激光幕坐標定位原理實現(xiàn)彈丸坐標定位。介紹了彈丸坐標與靶面擬合方法，實現(xiàn)了脫靶判斷。
　　3.系統(tǒng)軟硬件搭建?；谀K化設(shè)計思路設(shè)計了室外射擊訓(xùn)練自動報靶系統(tǒng)各功能模塊。重點設(shè)計了信號采集處理電路和無線通訊系統(tǒng)。實現(xiàn)了系統(tǒng)對彈丸快速信號的快速響應(yīng)和數(shù)據(jù)遠距離無線傳輸。
　　4.實驗驗證。采用控制變量法對室外自動報靶系統(tǒng)的報靶精度、無線傳輸距離等進行了