射擊訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本課題所研究的射擊訓(xùn)練模擬系統(tǒng)就是針對(duì)公安人員進(jìn)行反劫持人質(zhì)實(shí)彈打靶訓(xùn)練而設(shè)計(jì)的。 本文首先分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求，即將系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)分為三部分：①移動(dòng)靶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以模擬人質(zhì)劫持的情形；②靶點(diǎn)檢測(cè)并按區(qū)域劃分進(jìn)行靶點(diǎn)位置等級(jí)判定；③射擊訓(xùn)練軟件系統(tǒng)，其具有與移動(dòng)靶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信、射擊操作平臺(tái)、訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能。其中，在靶點(diǎn)檢測(cè)設(shè)計(jì)時(shí)，討論了鋁箔靶物理檢測(cè)和圖像識(shí)別算法檢測(cè)兩種方案。圖像識(shí)別檢測(cè)靶點(diǎn)中的標(biāo)志點(diǎn)跟蹤算法

2、和射擊訓(xùn)練軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本課題的研究重點(diǎn)。 其次介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括移動(dòng)靶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視頻采集兩部分。前者由移動(dòng)靶、移動(dòng)靶控制器、電源等構(gòu)成，用來(lái)模擬人質(zhì)被劫持情形：后者由攝像頭、無(wú)線視頻服務(wù)器、圖像采集卡等構(gòu)成，用于圖像檢測(cè)靶點(diǎn)。 射擊訓(xùn)練軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：①定義通信協(xié)議完成軟件系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線模塊與移動(dòng)靶之間的信息發(fā)送與接受功能。②射擊訓(xùn)練的管理部分包括對(duì)單人訓(xùn)練、多人考核等多種情況的操

3、作、升降級(jí)的確定與執(zhí)行、考核成績(jī)排名等功能。③數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊的功能包括將射擊結(jié)果等信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)，按訓(xùn)練查詢和考核查詢的條件進(jìn)行分類，打印結(jié)果曲線或報(bào)表。 最后重點(diǎn)論述了在圖像檢測(cè)靶點(diǎn)方案中的標(biāo)志點(diǎn)跟蹤算法研究。首先說(shuō)明了圖像檢測(cè)靶點(diǎn)的流程，標(biāo)志點(diǎn)跟蹤與圖像檢測(cè)靶點(diǎn)之間的關(guān)系；然后研究了MeanShift算法和CamShift算法的跟蹤原理；采用Visual C++結(jié)合OpenCV庫(kù)混合編程的方法對(duì)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)