戰(zhàn)地偽裝機器人的模擬射擊與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前世界各國都高度重視軍事機器人及其隱蔽偽裝技術的研究，它不但代表著國家的國防實力，更代表著國家的發(fā)展狀況。在戰(zhàn)場環(huán)境下，隨機變化性很大，對偵查兵的要求也越來越苛刻，危險程度也越來越高，因此利用假目標以假示真來輔助偵察兵完成任務并安全撤退已成為一項急迫的工作。基于此背景，本論文研究了一種新型機器人一戰(zhàn)地機器人。
　　首先，對戰(zhàn)地機器人進行了行進步態(tài)的研究。重點分析了戰(zhàn)地機器人的行進機理，針對其模仿偵察兵低姿匍匐行進的特點，對戰(zhàn)地機

2、器人的行進過程進行了規(guī)劃，設計了其特有的低姿匍匐的步態(tài)，提出了戰(zhàn)地機器人的控制方案，為機器人的運動控制奠定了基礎。
　　其次，在戰(zhàn)地機器人的基礎上提出了一種模擬射擊機構的構型方案。設計了模擬射擊機構，包含自動進彈機構、驅動機構和擊發(fā)機構，并對射擊機構進行了模擬仿真，最終加工了樣機;結合課題對模擬射擊子彈提出的要求，設計了一種模擬真實子彈效果的射擊子彈，提高了機器人的偽裝可靠性。
　　再次，設計了戰(zhàn)地機器人的無線遙控單元與車載