戰(zhàn)地偽裝機(jī)器人的模擬射擊與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前世界各國都高度重視軍事機(jī)器人及其隱蔽偽裝技術(shù)的研究，它不但代表著國家的國防實(shí)力，更代表著國家的發(fā)展?fàn)顩r。在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，隨機(jī)變化性很大，對(duì)偵查兵的要求也越來越苛刻，危險(xiǎn)程度也越來越高，因此利用假目標(biāo)以假示真來輔助偵察兵完成任務(wù)并安全撤退已成為一項(xiàng)急迫的工作?；诖吮尘?，本論文研究了一種新型機(jī)器人一戰(zhàn)地機(jī)器人。
　　首先，對(duì)戰(zhàn)地機(jī)器人進(jìn)行了行進(jìn)步態(tài)的研究。重點(diǎn)分析了戰(zhàn)地機(jī)器人的行進(jìn)機(jī)理，針對(duì)其模仿偵察兵低姿匍匐行進(jìn)的特點(diǎn)，對(duì)戰(zhàn)地機(jī)

2、器人的行進(jìn)過程進(jìn)行了規(guī)劃，設(shè)計(jì)了其特有的低姿匍匐的步態(tài)，提出了戰(zhàn)地機(jī)器人的控制方案，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，在戰(zhàn)地機(jī)器人的基礎(chǔ)上提出了一種模擬射擊機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方案。設(shè)計(jì)了模擬射擊機(jī)構(gòu)，包含自動(dòng)進(jìn)彈機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊發(fā)機(jī)構(gòu)，并對(duì)射擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了模擬仿真，最終加工了樣機(jī);結(jié)合課題對(duì)模擬射擊子彈提出的要求，設(shè)計(jì)了一種模擬真實(shí)子彈效果的射擊子彈，提高了機(jī)器人的偽裝可靠性。
　　再次，設(shè)計(jì)了戰(zhàn)地機(jī)器人的無線遙控單元與車載