XX射擊模擬裝置PLC控制子系統(tǒng)的研究.pdf

1、PLC(ProgrammableLogicController)從問世至今,一直表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力和高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC始終占據(jù)工業(yè)控制自動(dòng)化的主體地位并發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。本文所研究的XX射擊模擬裝置,是一個(gè)集機(jī)、電、液、氣、計(jì)算機(jī)控制、PLC控制于一體的復(fù)雜的綜合性系統(tǒng)。其中,PLC控制子系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分,用于對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行姿態(tài)控制。論文完成的主要工作如下:
　　1.針對(duì)具有低剛度、大慣量、高同步

2、要求特性的U型俯仰門架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在分析比較了液壓同步控制與多電機(jī)同步控制優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的同步控制方法。
　　2.利用PLC定位功能模塊FM353,借助于伺服驅(qū)動(dòng)器提供的數(shù)頻級(jí)聯(lián)主從控制模式,并結(jié)合對(duì)門架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不同步的人工干預(yù)的高精度校正補(bǔ)償方法,使該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)達(dá)到了0.1的同步精度要求。
　　3.在完成了PLC控制系統(tǒng)硬件配置及選型設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的軟件程序,并實(shí)現(xiàn)了PLC與工