艦載火炮射擊模擬裝置高速高精度控制研究.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)有著響應(yīng)速度快、控制精度高及輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于航空、船舶、火炮等各個(gè)領(lǐng)域。重達(dá)600KN的艦載火炮連續(xù)射擊模擬裝置，是一個(gè)由電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的大負(fù)載運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。本文針對(duì)其高速、大慣性、高精度的控制要求展開研究工作。
　　根據(jù)艦載火炮射擊模擬裝置的性能指標(biāo)要求，完成了液壓伺服系統(tǒng)核心元件的選型設(shè)計(jì)及校核、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及搭建；并詳細(xì)分析了大慣性液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，針對(duì)實(shí)際大慣性液壓伺服

2、系統(tǒng)，依據(jù)液壓控制系統(tǒng)原理，建立了非對(duì)稱閥控制非對(duì)稱性缸數(shù)學(xué)模型、閥芯動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等，從而得到其液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)化后的開環(huán)傳遞函數(shù)；基于大慣性液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了基于速度及加速度前饋的分區(qū)變參數(shù)PID控制方法，并完成了控制器的設(shè)計(jì)，最后采用AMESim及Matlab/Simulink搭建聯(lián)合仿真模型進(jìn)行仿真分析；然后以界面友好、用戶體驗(yàn)好、易操作性強(qiáng)、安全性高及可靠性好為設(shè)計(jì)宗旨，為用戶提供了一款操作性強(qiáng)、安全可靠、界面友好的射擊模