高速LED固晶機(jī)邦頭設(shè)計(jì)研究.pdf

1、高速LED固晶機(jī)是LED生產(chǎn)設(shè)備中的核心設(shè)備之一，它包括進(jìn)料模塊、工作臺(tái)模塊、點(diǎn)銀漿模塊、邦頭模塊、晶片輸送模塊、推頂器模塊和出料模塊。其中邦頭模塊是高速LED固晶機(jī)的關(guān)鍵模塊。因此，設(shè)計(jì)高速LED固晶機(jī)邦頭并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)研究具有重要意義。
　　論文研究的主要對(duì)象是高速LED固晶機(jī)邦頭。對(duì)高速LED固晶機(jī)邦頭新結(jié)構(gòu)頭特點(diǎn)分析。高速LED固晶機(jī)邦頭在運(yùn)行過(guò)程中邦臂往復(fù)擺動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)，以及邦臂擺動(dòng)到吸取LED晶片位置和邦定晶片兩個(gè)

2、位置的精準(zhǔn)性一直以來(lái)都在制約著LED設(shè)備的UP H值?；诖?，本文運(yùn)用解析法設(shè)計(jì)了一款曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的LED固晶機(jī)邦頭，對(duì)其開展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及多體動(dòng)力學(xué)建模，分析了振動(dòng)模態(tài)和運(yùn)動(dòng)特性，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)模態(tài)分析找到影響系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性最大的零件，并通過(guò)調(diào)整優(yōu)化來(lái)提高高速LED固晶機(jī)邦頭系統(tǒng)的特性。
　　針對(duì)高速LED設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景和約束條件，分析了系統(tǒng)功能、組成及其他設(shè)計(jì)要求。根據(jù)上述需求分析的結(jié)果，開展了高速LED固晶機(jī)邦頭

3、的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)采用曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析。氣動(dòng)系統(tǒng)采用真空與壓縮空氣間歇供給的氣路結(jié)構(gòu)。
　　根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，建立了高速LED固晶機(jī)邦頭以及邦臂的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，開展了模態(tài)分析，分析了其振動(dòng)特性。分析結(jié)果表明曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的LED固晶機(jī)邦頭結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，其中LED固晶邦臂對(duì)機(jī)構(gòu)的影響最為明顯，且基本滿足實(shí)際應(yīng)用要求。
　　論文還推導(dǎo)了曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量方程，建立了Adams與Matlab聯(lián)