高速高精度LED固晶目標(biāo)識(shí)別定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在政策的有力支持下，我國(guó)的LED產(chǎn)業(yè)得到了飛躍的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)從業(yè)人數(shù)達(dá)20萬(wàn)人，企業(yè)6000多家，形成了涵蓋襯底、外延、芯片、封裝四個(gè)環(huán)節(jié)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。固晶機(jī)作為L(zhǎng)ED封裝環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，市場(chǎng)需求量很大。目前市面上的國(guó)產(chǎn)固晶機(jī)性能普遍較差，進(jìn)口固晶機(jī)性能高但價(jià)格昂貴。LED行業(yè)迫切需要高性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)固晶機(jī)出現(xiàn)。圍繞委托企業(yè)對(duì)固晶機(jī)最核心的取固晶識(shí)別定位技術(shù)的開發(fā)需求，本文開展了研究工作，具體內(nèi)容與成果如下:
　　(1)在高性能固晶機(jī)

2、的功能需求和性能指標(biāo)分析的基礎(chǔ)上，本文合理選擇了工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源作為核心組件，搭建了固晶機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
　　(2)提出先提取特征構(gòu)成弱分類器并繼續(xù)提升為強(qiáng)分類器來(lái)實(shí)現(xiàn)固晶目標(biāo)一晶粒和杯框識(shí)別定位的思路。研究了固晶目標(biāo)的Haar-like、HOG、LBP三種特征，提取單特征構(gòu)成弱分類器，然后結(jié)合Discrete AdaBoosting、Real AdaBoosting、GentleAdaBoosting、LogitBoosti

3、ng四種分類器提升算法得到了固晶目標(biāo)的12種強(qiáng)分類器，進(jìn)而得到相應(yīng)的級(jí)聯(lián)分類器。實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果表明，Haar-like+Discrete AdaBoosting級(jí)聯(lián)分類器效果最好。以該分類器為核心設(shè)計(jì)了一種固晶目標(biāo)識(shí)別定位算法，經(jīng)驗(yàn)證滿足高速高精度固晶機(jī)的需求。與目前常用的灰度模板匹配識(shí)別定位算法和金字塔搜索識(shí)別定位算法比較，本文提出的級(jí)聯(lián)分類器識(shí)別定位算法的定位精度不輸于灰度模板匹配識(shí)別定位算法，而定位速度大大超過(guò)后者，同時(shí)本文算法的定