11166.高精度gps定位定向系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

1、專業(yè)學位碩士學位論文高精度GPS定位定向系統(tǒng)設計與實現(xiàn)DesignandImplementationonHighPrecisionGPSsystem學號：41217742完成日期：201503大連理工大學DalianUniversityofTechnology大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要如今高精度的位置信息在軍事應用領域和民用領域發(fā)揮著巨大作用。在軍事領域，它成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中必不可少的系統(tǒng)之一，大幅提升裝備的定位跟蹤能力。由于目前

2、西方國家對衛(wèi)星導航系統(tǒng)的保護，只對全球用戶提供了低精度的導航定位服務，這在根本上限制了GPS使用的范圍。為了打破這一限制條件，本課題基于民用的標準定位服務(SPS)，設計一套能夠可靠的、快速的、實時提供高精度定位、定向數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，滿足軍方特殊裝備對高精度數(shù)據(jù)測量的需求。本文的主要工作是設計一套高精度定位設備，系統(tǒng)硬件采用了諾瓦泰(NovAtel)公司的GPS接收設備，軟件平臺采用了美國風河公司(WindRiver)的VxWorks。諾瓦

3、泰是一家專業(yè)生產(chǎn)GPS接收設備的公司，其提供的設備具有啟動速度快、定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定等優(yōu)點，可以為本系統(tǒng)創(chuàng)造一個好的硬件環(huán)境。風河公司的VxWorks操作系統(tǒng)是一款實時性很強的操作系統(tǒng)，廣泛應用于軍事、航空航天等高端領域。VxWorks可以提供給用戶良好的開發(fā)環(huán)境，類似微軟C語言的開發(fā)環(huán)境可以加快產(chǎn)品的開發(fā)周期。本系統(tǒng)的應用軟件包括了大量的數(shù)據(jù)處理算法和技術如GPS單點定位、單雙差數(shù)據(jù)處理方法、模糊度快速確定方法、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換和方位角的計算