具有高精度GPS授時的數據采集系統(tǒng)的設計和實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、移動測量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System)是一種新型的空間信息測量系統(tǒng),它具有自動化程度高,測量速度快,實時性強,數據精度高等優(yōu)點,被廣泛的應用在了現代道路空間信息的測量中。MMS系統(tǒng)采用了車載GPS、INS(慣性導航系統(tǒng))、CCD相機、高速視頻攝像機、激光掃描儀等多種傳感器設備完成空間信息的采集。數據采集設備是MMS系統(tǒng)的核心,它要求具有高的時間同步性能,能夠適應惡劣的使用環(huán)境以及長時間連續(xù)采集數據的能力,傳統(tǒng)

2、的基于數據采集卡及工控機的數據采集設備已經不能滿足現代MMS系統(tǒng)的需求。
　　本文針對MMS系統(tǒng)的特殊需求設計了一種新的基于FPGA和嵌入式微處理器的數據采集系統(tǒng)。在硬件方面,搭建了以Cyclone FPGA及MPC8313 PowerPC為核心的數據采集系統(tǒng),完成了其硬件電路的設計;在時間同步上,提出了一種GPS授時的實現方法,針對本地晶振老化和頻率漂移的問題,引入了晶振馴服算法校準本地晶振的時鐘的頻率,針對GPS接收機1PPS

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