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1、分類號(hào)UDC:密級(jí)編號(hào)基于GPS的高精度定位測(cè)姿技術(shù)研究THERESEARCHOFHlGHPRECISIONPOSITIoNANDATTlTUDEMEASUREMENTBASEDoNGPS學(xué)位授予單位及代碼:拯鲞堡王點(diǎn)芏f!Q!豎!學(xué)科專業(yè)名稱及代碼:燕式丑劇生萱睦丕笪!堂!!業(yè)!研冗方向:置隘信息丞縫生籩盛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:亟指導(dǎo)教師:型垂擅副熬援研究生:照墊查論文起止I時(shí)間:!QQ2!I=墊l!:3I■●yL■■■■『摘要本文以自由空間
2、光通信為研究背景研究高精度的定位測(cè)姿技術(shù)。為建立激光通信鏈路通信雙方首先需要找到對(duì)方的大致方向,此時(shí)需要一種定位裴置。GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的定位技術(shù)之一,它的全天候全球覆蓋和高精度等特點(diǎn)適合本項(xiàng)目應(yīng)用。本論文首先介紹了GPS系統(tǒng)構(gòu)成坐標(biāo)系轉(zhuǎn)抉,及姿態(tài)測(cè)量等工作原理。其次,跟據(jù)GPS定位測(cè)姿系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)要求,介紹了天線選型OEM板性能指標(biāo)井選擇DSP作為處理器芯片完成對(duì)數(shù)據(jù)的提取與解算。同時(shí)結(jié)臺(tái)CCS介紹各接口的硬件和軟件
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