車載高精度GPS定位裝置的研究與實現(xiàn).pdf

1、車載高精度GPS定位裝置是應用于工程機械上的，集差分GPS定位、CAN通信等車上通信、GSM/GPRS無線通信等多種技術于一體的終端設備。系統(tǒng)一方面將工程機械實時數(shù)據(jù)采集打包發(fā)送到遠程中心站，并接收中心站的控制信息實施控制，另一方面連接差分GPS網(wǎng)絡實現(xiàn)差分GPS數(shù)據(jù)的收發(fā)，得到差分GPS定位信息。 首先，本文分析了差分GPS技術及相關技術在國內外研究和發(fā)展現(xiàn)狀，接著對課題所需實現(xiàn)系統(tǒng)的各方面環(huán)境和需求進行了詳細的分析，并在此基

2、礎上，完成了系統(tǒng)方案的總體設計。 接著，本文進行了系統(tǒng)硬件的設計與實現(xiàn)。首先在整體分析的基礎上對硬件的整體需求和結構做了分析，接著進行了硬件系統(tǒng)模塊劃分、各部分實現(xiàn)方案選擇以及具體電路的設計和實現(xiàn)。硬件系統(tǒng)以內置豐富資源的AT90CAN128微處理器為核心，外圍電路包括輸入采集模塊、輸出控制模塊、車上通信接口模塊、GPS接口模塊、GPRS接口模塊等在內的多種模塊部分。 在硬件設計的基礎上，本文進行了系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn)。

3、首先根據(jù)功能需求設計軟件的總體結構，劃分了系統(tǒng)的各個軟件實現(xiàn)模塊，接著詳細介紹各個功能子系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括系統(tǒng)輸入輸出部分、車上通信部分、車上CAN通信部分等等。 作為系統(tǒng)設計實現(xiàn)的最主要的手段，本文對系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)連接做了設計實現(xiàn)，包括GSM短消息通信方式的設計實現(xiàn)和GPRS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信方式的詳細設計實現(xiàn)。在詳細分析GPRS連接通信的基礎上，進行了系統(tǒng)和控制中心站以及差分GPS參考站網(wǎng)絡連接的設計實現(xiàn)。 最后，對課題項目