基于高精度GNSS的聲源定位系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、無源定位技術，因其在戰(zhàn)場上的重要作用，受到世界各國的重視。聲源定位技術為無源定位技術的一種，利用目標發(fā)出的聲音進行定位與跟蹤。目前的聲源定位多應用于近距離定位場景，定位坐標為基于固定麥克風陣列的相對坐標，在使用過程中受到一定的限制。針對這一問題，本論文設計了一種用高精度GNSS測定麥克風陣列坐標來輔助定位的聲源定位方法，并進行了系統(tǒng)原型機的設計與實現(xiàn)。實驗結果表明，該系統(tǒng)不僅可以用于軍事用途，也可用于民用安防、交通監(jiān)測、定位搜尋等領域。

2、
　　本論文將聲源定位技術和衛(wèi)星定位技術結合起來，利用高精度的GNSS定位系統(tǒng)對拾音麥克風進行定位，得到其精確的經(jīng)緯度坐標。當麥克風采集到4路以上的聲音信號，利用TDOA算法計算出聲音時延。綜合利用MIC坐標與時延估算，即可定位出目標聲源相對于麥克陣列的位置，并通過坐標轉換得到其經(jīng)緯度和高度。
　　本論文首先對衛(wèi)星定位技術和TDOA聲源技術的原理進行了分析與研究，確定了系統(tǒng)的總體設計方案。對TDOA算法進行了誤差分析及Mat

3、lab仿真，并針對遠距離的TDOA聲源定位提出了一種改進的兩步GCC時延計算方法。利用聲音信號的包絡，用低采樣率進行初步時延計算，根據(jù)計算結果在時域上進行校對后，再進行原采樣頻率的時延計算。通過兩步計算來減少FFT點數(shù)以降低算法的運算量。在Matlab下對兩步GCC算法進行了功能仿真，并分析了該算法的時間復雜度，噪聲敏感度。
　　其次，論文對系統(tǒng)原型機進行了硬件電路設計。整機系統(tǒng)包括聲音采集與衛(wèi)星定位模塊、存儲模塊、系統(tǒng)控制與算法

4、計算模塊和顯示模塊。其中衛(wèi)星定位單元采用和芯星通研發(fā)的高精度三系統(tǒng)七頻段定位板卡UB380，自行設計板卡底板實現(xiàn)供電、通信與控制，控制單元選用STM32F103VET6作為主控芯片。本論文設計并制作了各個模塊的電路板。
　　最后，將各個模塊整機集成到一起組成一款基于高精度GNSS的聲源定位系統(tǒng)原型機。論文也對整機系統(tǒng)的軟件進行了流程介紹，并對原型機系統(tǒng)進行功能測試與性能分析。經(jīng)測試該系統(tǒng)可以在百米范圍內實現(xiàn)聲源定位，達到10m以內