平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的快速建模與分析安卓應(yīng)用軟件開發(fā).pdf

1、平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)是通過柔性鉸鏈本身的非線性彈性變形來實現(xiàn)運(yùn)動、力、能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。相對于傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)，它的零件數(shù)目少，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)無裝配，各構(gòu)件之間無摩擦和間隙，使得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度和使用壽命都得到提高。目前平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)受到高校和精微控制領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并被應(yīng)用于微電子、光學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)和生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域。
　　為了便于平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計人員在一起進(jìn)行討論和頭腦風(fēng)暴，本文面向智能手機(jī)和平板電腦開發(fā)了用于快速建模和分析平面柔性鉸

2、鏈機(jī)構(gòu)的APP。首先，本文討論了倒角型柔性鉸鏈的通用計算模型，分析了平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的幾何約束關(guān)系和靜力學(xué)平衡關(guān)系，得到了運(yùn)動靜力學(xué)模型的列寫規(guī)律，為APP的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。其次，通過引入圖論知識，將平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件關(guān)系轉(zhuǎn)化成圖的鄰接矩陣進(jìn)行存儲，完成平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)識別的數(shù)據(jù)化過程，這些構(gòu)成APP設(shè)計的邏輯基礎(chǔ)?；谏鲜龅睦碚摵瓦壿嫽A(chǔ)，在Android系統(tǒng)中利用Java語言編寫完成了平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)建模分析APP（簡稱F

3、MGA）的開發(fā)，其中包括軟件用戶交互界面（繪制機(jī)構(gòu)簡圖）、機(jī)構(gòu)繪圖模塊（指定繪制類型）、機(jī)構(gòu)參數(shù)輸入模塊（輸入平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)各單元參數(shù)）、機(jī)構(gòu)信息數(shù)據(jù)化模塊（識別的機(jī)構(gòu)信息并存儲）、機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模模塊（平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動靜力學(xué)計算模型）、模型求解模塊（求解非線性方程組）、計算結(jié)果后處理模塊（展示分析結(jié)果供設(shè)計人員參考）等。
　　通過上述APP，可以設(shè)計任意構(gòu)型的平面柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)，并對其進(jìn)行運(yùn)動靜力學(xué)分析，為工程設(shè)計人員提供參考。