平面柔性鉸鏈機構的快速建模與分析安卓應用軟件開發(fā).pdf

1、平面柔性鉸鏈機構是通過柔性鉸鏈本身的非線性彈性變形來實現運動、力、能量的傳遞和轉換。相對于傳統(tǒng)剛性機構，它的零件數目少，實現機構無裝配，各構件之間無摩擦和間隙，使得機構的運動精度和使用壽命都得到提高。目前平面柔性鉸鏈機構受到高校和精微控制領域的廣泛關注，并被應用于微電子、光學、微機電系統(tǒng)和生物醫(yī)學工程等領域。
　　為了便于平面柔性鉸鏈機構設計人員在一起進行討論和頭腦風暴，本文面向智能手機和平板電腦開發(fā)了用于快速建模和分析平面柔性鉸

2、鏈機構的APP。首先，本文討論了倒角型柔性鉸鏈的通用計算模型，分析了平面柔性鉸鏈機構的幾何約束關系和靜力學平衡關系，得到了運動靜力學模型的列寫規(guī)律，為APP的設計提供了理論基礎。其次，通過引入圖論知識，將平面柔性鉸鏈機構中的構件關系轉化成圖的鄰接矩陣進行存儲，完成平面柔性鉸鏈機構識別的數據化過程，這些構成APP設計的邏輯基礎?；谏鲜龅睦碚摵瓦壿嫽A，在Android系統(tǒng)中利用Java語言編寫完成了平面柔性鉸鏈機構建模分析APP（簡稱F

3、MGA）的開發(fā)，其中包括軟件用戶交互界面（繪制機構簡圖）、機構繪圖模塊（指定繪制類型）、機構參數輸入模塊（輸入平面柔性鉸鏈機構各單元參數）、機構信息數據化模塊（識別的機構信息并存儲）、機構數學建模模塊（平面柔性鉸鏈機構運動靜力學計算模型）、模型求解模塊（求解非線性方程組）、計算結果后處理模塊（展示分析結果供設計人員參考）等。
　　通過上述APP，可以設計任意構型的平面柔性鉸鏈機構，并對其進行運動靜力學分析，為工程設計人員提供參考。