2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、分類號：TP273密級：公開單位代碼：10422學號：201312971⑧∥菇辦呈碩士學位論文ThesisforMasterDegree論文題目：智能空間下基于云的物品識別和抓取研究作者姓學院名專業(yè)名指導教合作導名割塞鯊稱控制科學與工程學院稱師師控制科學與工程田國會教授2016年5月10日山東大學碩士學位論文目錄目錄iCoNTENTSiii摘要IABSTRACTIII第一章緒論111課題的背景與研究意義112相關問題研究現(xiàn)狀2121云機

2、器人抓取研究現(xiàn)狀2122云識別的研究現(xiàn)狀4123抓取學習的研究現(xiàn)狀513本文主要研究內容614論文的章節(jié)安排7第二章VUforia云識別與定位921Vuforia云識別服務簡介922vuforia物品數(shù)據(jù)庫建立10221云圖像數(shù)據(jù)庫建立11222圖像元數(shù)據(jù)整理1223基于vuforia云識別的物品識別12231目標的定義和實現(xiàn)12232目標特征和圖像評級13233Vhforia物品識別實驗1524基于VUforia的物品位姿估計1824

3、1VUforia位姿估計實現(xiàn)18242位姿估計實驗結果1925本章小結20第三章本地虛擬云平臺下物體識別算法2331SIFT特征提取與匹配23311SITF特征提取與計算243I2圖像SIFIT描述子生成25313基于SIFT特征匹配2532BoW模型圖像特征表示算法26321BoW模型描述圖像特征26322BoW詞典生成和表示2633支持向量機圖像分類算法29331SVM分類算法29332基于SvM的圖像分類3234本地云平臺的圖像分

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