基于嵌入式平臺的道路交通標志識別技術(shù)研究.pdf

1、社會經(jīng)濟的快速發(fā)展情況下，交通工具的數(shù)量和種類也越來越多，從而道路上頻繁出現(xiàn)交通阻塞，同時發(fā)生交通事故概率也在不斷增加，因而不僅要對道路交通進行合理管理還要增加對交通安全問題的重視。智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System，ITS)是利用信息技術(shù)知識和控制技術(shù)知識等設計的一款系統(tǒng)，可以解決城市交通問題。它可以運用在道路交通的合理管理方面，使運輸系統(tǒng)更安全。道路交通標志識別系統(tǒng)可以自動識別出道路上交

2、通標志的具體信息，它是ITS的重要組成部分，在輔助駕駛、自動駕駛、交通標志維護等多方面具有重要作用?，F(xiàn)階段，機器視覺技術(shù)日趨成熟，同時嵌入式系統(tǒng)越來越完善，使得更多的學者開始對道路交通標志識別系統(tǒng)進行研究。
　　本文主要對交通標志的檢測和識別算法進行研究，并基于ARM微處理器實現(xiàn)。在交通標志檢測方面，為了快速、精確的定位出交通標志，首先提出了一種基于在HSV顏色空間中進行閾值分割與形態(tài)學操作相結(jié)合的交通標志檢測方法，并通過實驗驗證

3、該方法可行且增加了一定的準確率，然后結(jié)合交通標志的形狀特性精確定位出交通標志。在交通標志識別方面，針對嵌入式系統(tǒng)的實時性要求，提出了一種基于區(qū)域限制的HU不變矩的交通標志識別算法。算法通過限制交通標志圖像的區(qū)域消除了圖像部分噪聲，同時明顯提高了計算效率。
　　系統(tǒng)設計方面，進行了嵌入式Linux系統(tǒng)的搭建、交叉編譯環(huán)境的搭建以及Linux內(nèi)核的移植，在嵌入式平臺上利用OpenCV函數(shù)庫進行了交通標志識別軟件程序的編寫，成功的實現(xiàn)了