傳統(tǒng)中醫(yī)黑膏藥自動化生產(chǎn)線機械設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,在制造業(yè)的各大行業(yè)里基本都已經(jīng)實現(xiàn)了自動化,如物料的收卷、反卷、傳送等操作。但是,目前我國傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥生產(chǎn)工藝在自動化生產(chǎn)的發(fā)展進程中尚遠遠落后其它各行業(yè)。在自動化流水線自動化生產(chǎn)過程中物料常常由于各種原因產(chǎn)生偏差,從而嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量以及妨礙整個生產(chǎn)線有序進行。為此,論文根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥的市場需求以及前人的生產(chǎn)經(jīng)驗結(jié)合現(xiàn)代自動化生產(chǎn)技術(shù),設(shè)計了一條傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥的自動化生產(chǎn)線。通過分析傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥生產(chǎn)工藝

2、,在自動化生產(chǎn)線上使用了一膏四步?jīng)_壓成型生產(chǎn)工藝方法,在卷材跑偏問題上使用了自動化糾偏控制技術(shù)。課題較好的完成了膏藥生產(chǎn)線的機械設(shè)計;并通過分析生產(chǎn)線收放卷所存在的跑偏問題,提出了在膏藥生產(chǎn)線上使用雙步進電機進行糾偏的方法,很好地保證整個生產(chǎn)線的平穩(wěn)有序開展。整個生產(chǎn)線的關(guān)鍵在于設(shè)計一個能夠同時控制兩臺步進電機的獨立運作,又能保證其糾偏有效性的糾偏控制系統(tǒng)。論文分以下幾部分對膏藥生產(chǎn)線進行了論述。
　　首先在第一部分內(nèi)容中說明了課

3、題研究的背景與意義,論述了我國傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥在自動化生產(chǎn)進程發(fā)展中的基本情況,以及國內(nèi)外糾偏控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況,并描述了國內(nèi)外技術(shù)之間的存在的差距。
　　在第二部分內(nèi)容中主要詳細介紹整個膏藥生產(chǎn)線的基本機械設(shè)計以及重要的機械零部件,給出了生產(chǎn)線的二維裝配圖與三維建模裝配圖,并對生產(chǎn)線進給機構(gòu)的進給方式作了介紹。
　　第三部分內(nèi)容主要分析了膏藥生產(chǎn)線跑偏的主要原因,并介紹了糾偏控制系統(tǒng)的基本原理,針對膏藥生產(chǎn)線使用了一種使用雙步

4、進電機控制系統(tǒng)進行糾偏控制的方法。接著介紹了此糾偏控制系統(tǒng)整體設(shè)計以及各個組成部分,在位置檢測機構(gòu)部分中詳細地介紹了幾種常用的位置檢測傳感器;在運動控制器部分中介紹了基于 ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列的微控制器以及它們的優(yōu)勢所在;在執(zhí)行機構(gòu)部分內(nèi)容中介紹了幾種常用的電機。
　　第四部分主要論述了雙步進電機糾偏控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)內(nèi)容,通過采用高性能、低功耗的STM32F103ZET6芯片作為主控制芯片,使用RLK1