傳統(tǒng)中醫(yī)黑膏藥自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,在制造業(yè)的各大行業(yè)里基本都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,如物料的收卷、反卷、傳送等操作。但是,目前我國傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥生產(chǎn)工藝在自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程中尚遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后其它各行業(yè)。在自動(dòng)化流水線自動(dòng)化生產(chǎn)過程中物料常常由于各種原因產(chǎn)生偏差,從而嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量以及妨礙整個(gè)生產(chǎn)線有序進(jìn)行。為此,論文根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥的市場(chǎng)需求以及前人的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù),設(shè)計(jì)了一條傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥的自動(dòng)化生產(chǎn)線。通過分析傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥生產(chǎn)工藝

2、,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用了一膏四步?jīng)_壓成型生產(chǎn)工藝方法,在卷材跑偏問題上使用了自動(dòng)化糾偏控制技術(shù)。課題較好的完成了膏藥生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)計(jì);并通過分析生產(chǎn)線收放卷所存在的跑偏問題,提出了在膏藥生產(chǎn)線上使用雙步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行糾偏的方法,很好地保證整個(gè)生產(chǎn)線的平穩(wěn)有序開展。整個(gè)生產(chǎn)線的關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)一個(gè)能夠同時(shí)控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)立運(yùn)作,又能保證其糾偏有效性的糾偏控制系統(tǒng)。論文分以下幾部分對(duì)膏藥生產(chǎn)線進(jìn)行了論述。
　　首先在第一部分內(nèi)容中說明了課

3、題研究的背景與意義,論述了我國傳統(tǒng)中醫(yī)膏藥在自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程發(fā)展中的基本情況,以及國內(nèi)外糾偏控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,并描述了國內(nèi)外技術(shù)之間的存在的差距。
　　在第二部分內(nèi)容中主要詳細(xì)介紹整個(gè)膏藥生產(chǎn)線的基本機(jī)械設(shè)計(jì)以及重要的機(jī)械零部件,給出了生產(chǎn)線的二維裝配圖與三維建模裝配圖,并對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方式作了介紹。
　　第三部分內(nèi)容主要分析了膏藥生產(chǎn)線跑偏的主要原因,并介紹了糾偏控制系統(tǒng)的基本原理,針對(duì)膏藥生產(chǎn)線使用了一種使用雙步

4、進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行糾偏控制的方法。接著介紹了此糾偏控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)以及各個(gè)組成部分,在位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分中詳細(xì)地介紹了幾種常用的位置檢測(cè)傳感器;在運(yùn)動(dòng)控制器部分中介紹了基于 ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列的微控制器以及它們的優(yōu)勢(shì)所在;在執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分內(nèi)容中介紹了幾種常用的電機(jī)。
　　第四部分主要論述了雙步進(jìn)電機(jī)糾偏控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)內(nèi)容,通過采用高性能、低功耗的STM32F103ZET6芯片作為主控制芯片,使用RLK1