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文檔簡介
1、航跡規(guī)劃的研究對飛機的低空突防、導(dǎo)彈的定位、宇宙中飛行器的飛行,都具有很大的實用價值和研究意義。目前求解航跡規(guī)劃問題的主要方法有A*算法、遺傳算法、蟻群算法等。
遺傳算法是一種模擬生物進(jìn)化過程的仿生算法。將遺傳算法用于求解航跡規(guī)劃問題,近年來引起了國內(nèi)外研究學(xué)者的廣泛關(guān)注,也取得了一定的研究成果。
飛行器航跡規(guī)劃問題涉及的規(guī)劃區(qū)域非常廣闊,傳統(tǒng)遺傳算法應(yīng)用于飛行器航跡規(guī)劃,存在收斂時間太長、所需內(nèi)存空間太大的問題,而
2、且當(dāng)環(huán)境復(fù)雜時構(gòu)造可行路徑困難、交叉和變異操作對算法進(jìn)化能力作用效果不強。本文針對傳統(tǒng)遺傳算法的缺點以及飛行器航路規(guī)劃任務(wù)的需求,采用柵格法建立了飛行器工作環(huán)境模型,對傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn),以提高算法性能,使其適用于三維空間飛行器航路的規(guī)劃。具體改進(jìn)策略如下:
?。?)將回退策略和禁忌策略與啟發(fā)式鄰域搜索相結(jié)合保證路徑的可行性;
?。?)提取初始可行路徑中的關(guān)鍵鏈,降低算法所需存儲空間及計算代價,加速搜索的進(jìn)程和減少內(nèi)存
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