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1、基于基于遺傳遺傳算法的路徑算法的路徑規(guī)劃MATLAB實現(xiàn)實現(xiàn)主程序：主程序：clearallcloseallt=23%過程點個數(shù)=t－1s=500%種群規(guī)模pc=0.90%交叉概率pm=0.20%變異概率pop=zeros(st)fi=1:spop(i1:t1)=rperm(t1)endfk=1:1:2000%進化代次數(shù)kifmod(k10)==1kendpop=lujingdis(pop)c=15%選擇淘汰個數(shù)pop=lujing(p
2、opc)p=rifp=pcpop=lujingcross(pop)endifp=pmpop=lujingmutate(pop)Endendpopmin(pop(:t))J=pop(:t)fi=1.J1111111111111111111111110111111111110111111111011111111111111111111111111111111111111111111011111111111111111111111111111
3、11111111111011111111111111111111111111111111111111011111111111111101111111111111111111011111111111111111111111111111111011111111011111101111111111111]%3131柵格%a=[11111111111110011100101001111100111101101111111111111111111
4、11001101111111111111011111111110111110011]%1111柵格b=ab(end1end1)=0colmap([000111])pcol(b)axisimagexy%繪制柵格圖holdonfigure(1)plot(xy)適應(yīng)度函數(shù)程序：適應(yīng)度函數(shù)程序：lujingdis.mfunction[pop]=qiujuli(pop)[st]=size(pop)fi=1:1:sdd=0fj=1:1:t2dd=d
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