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1、多軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形式多樣、運(yùn)動(dòng)靈活,在加工過(guò)程中容易產(chǎn)生碰撞問(wèn)題。多軸數(shù)控機(jī)床的碰撞問(wèn)題難以依靠人工進(jìn)行預(yù)防,是多軸數(shù)控加工中亟需解決的問(wèn)題?;谟?jì)算機(jī)圖形技術(shù),本文提出了針對(duì)任意形式的多軸數(shù)控機(jī)床的離線(xiàn)干涉檢查方法及實(shí)時(shí)防碰撞策略。
本文介紹了以組件-模型結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的虛擬數(shù)控機(jī)床構(gòu)建方法,并結(jié)合數(shù)控機(jī)床剛體特性選擇了STL等實(shí)體網(wǎng)格模型作為仿真模型,同時(shí)給出了程序設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行
2、了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析,明確虛擬數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈上各個(gè)組件及模型位置的計(jì)算方法,并介紹了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真的關(guān)鍵技術(shù)。
干涉檢查是本文研究的重點(diǎn),在離線(xiàn)干涉檢查部分注重研究準(zhǔn)確高效的干涉檢查的算法,在分析數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性及各種干涉檢查方法的基礎(chǔ)上,最終選取以 OBB為包圍體的層次包圍樹(shù)方法對(duì)實(shí)體模型處理,并對(duì)此方法進(jìn)行優(yōu)化,提出更高效的局部更新層次包圍樹(shù)的算法,同時(shí)以模型間三角面片相交作為干涉的判斷標(biāo)準(zhǔn),保證干涉檢查的精度與建模精度一致。而
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