一種轉(zhuǎn)鏡式激光掃描傳感器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、激光三角測距技術(shù)具有精度高、非接觸、檢測速度快、結(jié)構(gòu)簡單、信號處理方便等優(yōu)點，因此在工程測量領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展前景。隨著我國現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，對工業(yè)產(chǎn)品形狀檢測的要求也越加嚴格，并對檢測方法提出了高速度、高精度、非接觸、數(shù)字化、智能化等一系列要求。本文將介紹一種轉(zhuǎn)鏡式激光掃描的方法來實現(xiàn)物體形狀的檢測，闡述其測量原理，搭建試驗樣機，結(jié)合測量系統(tǒng)的標定過程并進行相關(guān)的實驗。希望通過對本課題的研究，探索出一種實現(xiàn)物體表面形狀檢測的有效

2、方法，為CAD模型的建立提供高質(zhì)量數(shù)字化點云數(shù)據(jù)。
　　本文主要進行了以下工作：
　　1、通過研究國內(nèi)外近年來在物體表面形狀檢測的測量方法和裝置，結(jié)合本實驗室對形狀檢測的具體需求，本文提出了一種快速檢測的方法，并設(shè)計了初步方案。
　　2、分析了整個測量系統(tǒng)的原理，包括激光三角法的數(shù)學(xué)模型，線陣CCD傳感器的工作原理、特性及應(yīng)用，最后完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計。
　　3、合理選取了測量系統(tǒng)的器件，包括激光光源、光學(xué)系

3、統(tǒng)、線陣 CCD、高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、圖像采集卡等，并根據(jù)所選器件結(jié)合測量原理確定了系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)參數(shù)，包括各個器件的固定和微調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計。
　　4、介紹了數(shù)據(jù)采集過程，對線陣CCD采集到的激光光斑圖像進行研究，分析了光斑質(zhì)心提取的不同方法，并比較其優(yōu)缺點，接著介紹了測量系統(tǒng)基于非參數(shù)模型的標定方法，設(shè)計了詳細的標定過程。
　　5、簡單介紹了實驗平臺的總體情況，通過搭建的試驗樣機，分別采用不同算法對目標光斑質(zhì)心進行提取，并對其結(jié)果