基于ARM11力矩限制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)持續(xù)快速發(fā)展。起重機(jī)械在現(xiàn)代建設(shè)領(lǐng)域占據(jù)著舉足輕重的地位，而力矩限制器是保障起重機(jī)作業(yè)安全的重要設(shè)備。隨著起重機(jī)械需求量的不斷增加，并且朝著大型化和復(fù)雜化方向發(fā)展，用戶對(duì)力矩限制器性能的可靠性也愈發(fā)地重視。
　　目前，國(guó)內(nèi)中大噸位起重機(jī)力矩限制器主要源于國(guó)外進(jìn)口，我國(guó)自主研發(fā)的設(shè)備功能簡(jiǎn)單且系統(tǒng)誤差較大，可靠性不高。因此，為彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)力矩限制器系統(tǒng)性能的不足，提高國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)計(jì)出一款擁

2、有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可靠性高且功能全面的力矩限制器系統(tǒng)具有重要現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本設(shè)計(jì)采用高性能ARM11微處理器作為系統(tǒng)主控單元，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算、分析并實(shí)施相應(yīng)處理。數(shù)據(jù)采集單元采用可配置的硬件設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活性。并配以衛(wèi)星定位、遠(yuǎn)程監(jiān)控以及大屏幕LCD人機(jī)交互功能，在保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的同時(shí)完善了系統(tǒng)性能。
　　本課題完成了力矩限制器系統(tǒng)原理圖及PCB設(shè)計(jì)，并通過(guò)編寫測(cè)試程序進(jìn)行硬件調(diào)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性