基于RTW的嵌入式半實物仿真系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的仿真系統(tǒng)必須采用硬件在環(huán)的方式構(gòu)建，并要求采用實時仿真。目前國內(nèi)半實物仿真產(chǎn)品應(yīng)用較少，國外的產(chǎn)品價格昂貴，而嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，為降低半實物仿真系統(tǒng)的開發(fā)成本提供了可能。因此本文開發(fā)了一種成本低廉、性能可靠的半實物仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由PC機上的應(yīng)用軟件與下位機——仿真目標板(GT2440)組成，最終目的是為了將仿真模型運行在目標板上形成“半實物”接入回路中驗證模型的正確性。主要的工作內(nèi)容包括以下幾個方

2、面:
　　1.本文分析了仿真系統(tǒng)的功能需求，提出了結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并建立了軟、硬件開發(fā)環(huán)境;為了實現(xiàn)仿真模型在目標板上運行的目的，系統(tǒng)必須具備代碼轉(zhuǎn)換功能、編譯功能、PC機與目標板之間的數(shù)據(jù)交換、及狀態(tài)監(jiān)視功能等。
　　2.為了實現(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換功能，本文應(yīng)用RTW(Real-Time Workshop)轉(zhuǎn)換技術(shù)，并對它進行擴展，使其能夠轉(zhuǎn)換成可在Linux下運行的目標代碼;基于Windows系統(tǒng)環(huán)境設(shè)計了應(yīng)用軟件，實現(xiàn)了代碼編譯功

3、能，并能與目標板之間進行數(shù)據(jù)交換，同時能遠程監(jiān)視程序的運行狀態(tài)。
　　3.為了滿足程序在目標板上實時運行的需求，本文從操作系統(tǒng)用戶空間角度出發(fā)，引入了高精度定時器，將其加入目標代碼中以增強實時性;從內(nèi)核空間角度出發(fā)，介紹了Linux的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，通過改進內(nèi)存管理、中斷機制、進程調(diào)度策略等方法提高內(nèi)核的實時性;同時研究了Linux的運行原理，對操作系統(tǒng)進行適當?shù)牟眉簦蛊溥\行更加高效、穩(wěn)定。
　　論文結(jié)尾以電機為對象，構(gòu)建完整的