基于RTW的嵌入式半實(shí)物仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的仿真系統(tǒng)必須采用硬件在環(huán)的方式構(gòu)建，并要求采用實(shí)時(shí)仿真。目前國(guó)內(nèi)半實(shí)物仿真產(chǎn)品應(yīng)用較少，國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格昂貴，而嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，為降低半實(shí)物仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本提供了可能。因此本文開(kāi)發(fā)了一種成本低廉、性能可靠的半實(shí)物仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由PC機(jī)上的應(yīng)用軟件與下位機(jī)——仿真目標(biāo)板(GT2440)組成，最終目的是為了將仿真模型運(yùn)行在目標(biāo)板上形成“半實(shí)物”接入回路中驗(yàn)證模型的正確性。主要的工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方

2、面:
　　1.本文分析了仿真系統(tǒng)的功能需求，提出了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并建立了軟、硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境;為了實(shí)現(xiàn)仿真模型在目標(biāo)板上運(yùn)行的目的，系統(tǒng)必須具備代碼轉(zhuǎn)換功能、編譯功能、PC機(jī)與目標(biāo)板之間的數(shù)據(jù)交換、及狀態(tài)監(jiān)視功能等。
　　2.為了實(shí)現(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換功能，本文應(yīng)用RTW(Real-Time Workshop)轉(zhuǎn)換技術(shù)，并對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展，使其能夠轉(zhuǎn)換成可在Linux下運(yùn)行的目標(biāo)代碼;基于Windows系統(tǒng)環(huán)境設(shè)計(jì)了應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)了代碼編譯功

3、能，并能與目標(biāo)板之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)能遠(yuǎn)程監(jiān)視程序的運(yùn)行狀態(tài)。
　　3.為了滿足程序在目標(biāo)板上實(shí)時(shí)運(yùn)行的需求，本文從操作系統(tǒng)用戶空間角度出發(fā)，引入了高精度定時(shí)器，將其加入目標(biāo)代碼中以增強(qiáng)實(shí)時(shí)性;從內(nèi)核空間角度出發(fā)，介紹了Linux的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，通過(guò)改進(jìn)內(nèi)存管理、中斷機(jī)制、進(jìn)程調(diào)度策略等方法提高內(nèi)核的實(shí)時(shí)性;同時(shí)研究了Linux的運(yùn)行原理，對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉?，使其運(yùn)行更加高效、穩(wěn)定。
　　論文結(jié)尾以電機(jī)為對(duì)象，構(gòu)建完整的