基于壓電作動(dòng)器MFC的柔性梁振動(dòng)主動(dòng)控制.pdf

1、振動(dòng)是自然界的常見現(xiàn)象，但在某些特定情況下，不必要的振動(dòng)會(huì)引起不同程度的危害，它直接阻礙某些設(shè)備的正常功能運(yùn)轉(zhuǎn)，降低某些精密儀器的工作精度和工作效率，加劇部件的磨損，甚至產(chǎn)生結(jié)構(gòu)的局部疲勞失效，威脅到人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。因此，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的控制很有必要。柔性構(gòu)件因其低剛度，小阻尼的特性，往往受到振動(dòng)帶來(lái)的影響更嚴(yán)重。在此研究背景之下，本文以柔性懸臂梁為研究對(duì)象，應(yīng)用振動(dòng)主動(dòng)控制理論、模態(tài)理論及控制測(cè)試技術(shù)等相關(guān)知識(shí)，以理論分析為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)

2、算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)，開展了MFC壓電作動(dòng)器對(duì)柔性懸臂梁的振動(dòng)主動(dòng)控制的研究。
　　材料技術(shù)研究的不斷深入與進(jìn)步，使復(fù)合材料和智能材料的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。在對(duì)基于壓電作動(dòng)器MFC的振動(dòng)主動(dòng)控制研究中，實(shí)驗(yàn)采用樹脂基玻璃纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料制作懸臂梁，采用壓電智能復(fù)合材料MFC作為控制作動(dòng)器。整個(gè)研究過(guò)程為，首先通過(guò)歐拉-伯努利梁理論建立懸臂梁的動(dòng)力學(xué)模型，并通過(guò)有限元軟件及實(shí)驗(yàn)進(jìn)行模態(tài)分析確定系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，研究了正位反饋算法