基于電磁作動器的柔性體振動主動控制仿真及試驗研究.pdf

1、電磁作動器是一種利用電磁力進行振動主動控制的執(zhí)行機構，具有非接觸、無需潤滑和壽命長等優(yōu)點，正在受到廣泛的研究與應用。本文主要針對以柔性懸臂梁為例的柔性結構進行了振動控制仿真及試驗研究。
　　首先，基于磁路原理對電磁作動器的結構進行設計，并制造安裝。在設計的過程中主要考慮了磁極材料的選擇、磁極排列方式，作動器在承載時的靜態(tài)剛度，磁極與懸臂梁之間的間隙，偏置電流，傳感器的安裝位置等因素對試驗臺性能的影響。
　　利用ADAMS、M

2、ATLAB與PATRAN軟件對電磁作動器機電一體化系統(tǒng)進行了聯(lián)合仿真分析，分別模擬了在懸臂梁的起浮，正弦干擾，沖擊干擾過程中懸臂梁自由端端點的位移，控制電流，電磁力時域響應，并且與沒有控制的條件下懸臂梁端點的振動響應進行了對比，振動抑制效果明顯。聯(lián)合仿真的過程中機械模型簡化建模時存在邊界誤差，在對懸臂梁模型進行模態(tài)參數(shù)識別的基礎上，運用基于響應面的有限元模型修正方法對模型進行了修正，得到了修正后精確的懸臂梁固支端平動剛度與轉動剛度值。<