基于Linux的試驗機多通道測控系統(tǒng)研究.pdf

1、試驗機是在各種條件、環(huán)境下測定金屬材料、非金屬材料、機械零件、工程結(jié)構等的機械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗旋轉(zhuǎn)零部件動態(tài)不平衡量的精密測試儀器。在研究探索新材料、新工藝、新技術和新結(jié)構的過程中，試驗機是一種不可缺少的重要試驗儀器。
　　隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，對試驗機的功能要求越來越高，因此試驗機已經(jīng)不能簡單的依靠硬件系統(tǒng)來完成試驗任務。新型的試驗機要求測控系統(tǒng)本身要具備人機交互和實時監(jiān)控能力，并能引入網(wǎng)絡作為信息傳遞的媒介，因此需

2、要軟件和硬件的復雜結(jié)合。本課題將電液伺服動態(tài)試驗機作為研究對象，利用嵌入式技術對試驗機進行加載控制和傳感器數(shù)據(jù)的采集，并滿足試驗機測控系統(tǒng)對實時性、試驗數(shù)據(jù)處理、實時曲線繪制、進行自動控制等需求，主要研究工作如下:
　　1、本文概述了試驗機的用途，國內(nèi)外發(fā)展的動態(tài)。介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點、應用，以及嵌入式處理器的分類。
　　2、闡述了試驗機多通道測控系統(tǒng)的工作原理，設計出了測控系統(tǒng)的總體結(jié)構，并描述了部分功能組

3、成。
　　3、建立了以ARM微處理器S3C2440為核心，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制功能的嵌入式測控系統(tǒng)平臺，硬件部分包括處理器的選型、主要功能模塊的原理分析和電路設計;軟件部分包括嵌入式Linux系統(tǒng)平臺的建立，即建立交叉編譯環(huán)境、移植bootloader(U-boot)和Linux內(nèi)核的引導與配置、制作linux根文件系統(tǒng)，使軟硬件容易進行升級和裁剪。
　　4、研究了試驗機測控系統(tǒng)的控制方法。以提高試驗機的加載控制精度和實時