橡膠支座試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、橡膠支座是現(xiàn)代公路橋梁建設(shè)的常用構(gòu)件，其力學(xué)性能直接影響公路橋梁工程質(zhì)量以及使用壽命，因此公路橋梁橡膠支座的各項(xiàng)基本力學(xué)性能的檢測(cè)是保證其質(zhì)量的極其重要環(huán)節(jié)。目前，對(duì)橡膠支座的力學(xué)性能的檢測(cè)主要是通過(guò)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行壓剪試驗(yàn)，模擬橡膠支座的真實(shí)受力情形而完成的，而橡膠支座試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)對(duì)其力學(xué)性能檢測(cè)的關(guān)鍵設(shè)備。 介紹了材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展概況和面臨的問(wèn)題，分析了橡膠支座試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，提出了其測(cè)控系統(tǒng)的功能需求

2、；在深入研究試驗(yàn)機(jī)工藝流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了橡膠支座試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體方案，采用TMS320LF2407，實(shí)現(xiàn)了測(cè)控系統(tǒng)的硬件電路，并詳細(xì)介紹了關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)方法；闡述了測(cè)控系統(tǒng)的分模塊軟件開(kāi)發(fā)，并介紹控制算法的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)橡膠支座試驗(yàn)機(jī)電液伺服壓力系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變性，提出用變論域模糊控制的方法來(lái)整定PID控制單元的PID參數(shù)以提高測(cè)控系統(tǒng)的壓力控制精度；采用論域收縮方法、二元函數(shù)分片雙一次插值技術(shù)，解決了一般PID參數(shù)自調(diào)整方法易