毫米波無源成像系統(tǒng)伺服掃描機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制單元實(shí)現(xiàn).pdf

1、毫米波具有很強(qiáng)的穿透能力，能夠穿透云霧、衣物、紙板等物體。自然界任何物體都會(huì)輻射毫米波波段的能量，且不同材質(zhì)、溫度的物體所輻射的毫米波能量不同，其中金屬物體和非金屬物體所輻射的毫米波能量差異明顯。毫米波無源成像系統(tǒng)利用人體和金屬物體輻射的毫米波能量的差異，實(shí)現(xiàn)被動(dòng)成像。該成像技術(shù)具有無輻射、非接觸式的特點(diǎn)，對(duì)人體的健康和隱私具有很好的保護(hù)作用，能夠很好的滿足機(jī)場、車站、黨政機(jī)關(guān)等公共場所對(duì)人體安檢的應(yīng)用需求。
　　本文依托相關(guān)的科

2、研項(xiàng)目，綜合考慮到成像機(jī)制的性能差異性和可實(shí)現(xiàn)性、成像系統(tǒng)各硬件部件的相互關(guān)聯(lián)性、成像系統(tǒng)各參數(shù)指標(biāo)的相互制約性、以及總體系統(tǒng)的設(shè)備成本等因素，重點(diǎn)研究了毫米波無源成像系統(tǒng)的伺服掃描機(jī)構(gòu)，及其控制單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。具體完成的工作如下：
　　1.研究了毫米波無源成像系統(tǒng)的總體方案，分析了成像系統(tǒng)的兩種不同架設(shè)方案對(duì)相關(guān)參數(shù)的影響，并分析了兩種架設(shè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　2.研究了伺服掃描機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性和制約性；根據(jù)伺服掃

3、描轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的差異，分析并設(shè)計(jì)了“梯形”和“正弦”兩種掃描特性曲線；針對(duì)這兩種掃描特性曲線，分別討論了掃描幀速率、成像視場高度、掃描峰值角速度和最大角加速度之間的制約關(guān)系，并據(jù)此來選取滿足系統(tǒng)指標(biāo)要求的合適的參數(shù)組合。
　　3.研究了伺服掃描機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、測角編碼器、機(jī)械傳動(dòng)方式等；根據(jù)總體系統(tǒng)對(duì)伺服掃描機(jī)構(gòu)的功能和指標(biāo)要求，完成了伺服掃描機(jī)構(gòu)總體實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　4.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服控制單元