塔吊群作業(yè)無線組網(wǎng)技術(shù)與防碰撞算法研究.pdf

1、塔式起重機(jī)是建筑行業(yè)必不可少的重要運輸設(shè)備。隨著建筑工程項目的不斷增加、建設(shè)施工也要求效率越來越高，在同一施工區(qū)域內(nèi)塔機(jī)的布置會越來越密集，容易發(fā)生塔吊的碰撞事故。目前針對塔吊事故研究了多種防碰撞方法，大多數(shù)是對本塔吊自身的的保護(hù)。對于群塔機(jī)作業(yè)的碰撞問題上需要有更全面的研究。在避免發(fā)生碰撞的基礎(chǔ)上，還要提高工作效率。
　　本文以ZigBee無線通信技術(shù)為網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)，結(jié)合超聲波測距技術(shù)研究出了一套針對塔吊群作業(yè)的智能防碰撞系統(tǒng)。

2、本設(shè)計由塔吊主控室內(nèi)的中央處理器采集塔吊的工作參數(shù)，并設(shè)計了一種寬范圍的超聲波探測器安裝在塔機(jī)的吊臂上，用來檢測塔吊臂與障礙物的距離。在群塔作業(yè)的區(qū)域內(nèi)，采用ZigBee無線通信技術(shù)將多個塔機(jī)組成獨特的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，完成塔機(jī)之間信息的交換。最后采用層次包圍球與齊次坐標(biāo)變換這兩種算法相結(jié)合的方式，對塔吊群作業(yè)的進(jìn)行防碰撞的運算，之后采用Matlab VR軟件實現(xiàn)防碰撞系統(tǒng)的仿真。有效的減少了塔吊群工作時可能發(fā)生的碰撞事故。
　　塔吊