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文檔簡介
1、隨著城市化建設的推進,建筑業(yè)的發(fā)展,各大中城市高層建筑工地不斷增多,塔吊及塔吊群的應用越來越廣泛,已成為現(xiàn)代建筑施工運輸?shù)闹鲃用},但塔吊碰撞事故頻頻發(fā)生,是該行業(yè)的主要安全隱患之一。
本文針對上述問題,設計了一種基于GPS RTK(Real-Time Kinematic)技術(shù)的塔吊群防碰撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)在塔吊的關(guān)鍵位置布設GPS數(shù)據(jù)采集模塊、高度數(shù)據(jù)采集模塊,處理器將數(shù)據(jù)通過GPRS模塊無線發(fā)送到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心運行RTK高精
2、度定位算法對各個塔吊進行實時動態(tài)定位,并通過防碰撞算法對塔吊群的安全狀態(tài)進行評估,對可能的碰撞進行預警。
本文的主要工作包括以下幾個方面:
(1)根據(jù)塔吊的組成及結(jié)構(gòu)特點,建立了塔吊的幾何模型,進一步提出了基于GPS RTK定位技術(shù)的塔吊群防碰撞方案。文中詳細敘述了該方案的思路和實施方法。
(2)設計了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集模塊的軟硬件。硬件包括GPS數(shù)據(jù)接收模塊、高度數(shù)據(jù)采集模塊、ARM處理器模塊、GPRS無線通
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