圓柱形縫紉線全自動包裝系統(tǒng)研制與實驗.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步，中小企業(yè)對包裝設(shè)備的自動化水平都提出了新的要求，而傳統(tǒng)包裝機的機械傳動復(fù)雜，且速度慢，精度低，包裝品種單一，開發(fā)周期長，不能適應(yīng)日益增長的對包裝多樣化、個性化的需求。隨著先進控制技術(shù)的興起，高度智能化、自動化、高效率、多功能的包裝設(shè)備越來越受到包裝行業(yè)的青睞。
　　本文在原有的包裝機械上設(shè)計了一種圓柱形縫紉線全自動包裝系統(tǒng)，將原本由人工操作的包裝和熱縮工藝全部自動化，主要包括自動理料模塊、雙伺服枕式包裝

2、機模塊和熱縮模塊，其長5m，寬3m，高1.8m。本文選取了一款以振動盤為核心的自動理料線，并結(jié)合物料特征為其設(shè)計了一種與包裝機對接的方法?；谠械膯巫冾l控制系統(tǒng)，設(shè)計了一種以PLC和伺服驅(qū)動技術(shù)為核心的雙伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子凸輪曲線、PLC與伺服驅(qū)動器的485通信、HMI操作界面、誤差補償?shù)炔糠?，是集PLC技術(shù)、HMI技術(shù)、光電感應(yīng)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)修正了色標偏差而產(chǎn)生的累積誤差，保證了封切點

3、位于色標附近，并具有空包檢測、報警等功能。
　　本文最后部分對設(shè)計的系統(tǒng)進行了相關(guān)性能的測試。進行了振動盤理料與對接實驗，其結(jié)果表明該自動理料線實現(xiàn)了對應(yīng)功能，縫紉線能有序定向輸出，并順利完成與包裝機的對接。PLC與伺服驅(qū)動器通信實驗、兩軸運動測試實驗和色標追蹤實驗結(jié)果表明本文改進設(shè)計的雙伺服控制系統(tǒng)性能可靠，實時補償了色標點和縫紉線的位置偏差。最后，我們測試了包裝熱縮后的良品率，并分析了影響熱縮的相關(guān)因素?？偭计仿誓苓_到90.8