預測函數(shù)控制技術及其在三容水箱控制中的應用研究.pdf

1、模型預測控制(MPC)是使用動態(tài)模型對被控系統(tǒng)未來行為進行預測，并且對模型進行優(yōu)化控制的控制算法，它在實際工業(yè)控制中有著廣泛的應用，成為目前先進工業(yè)控制最為成功的技術之一。實際工業(yè)應用中，基于線性模型的模型預測控制算法已經相當成熟，但是實際的被控對象往往具有很強的非線性，非線性系統(tǒng)控制問題仍然是目前控制界的研究難點與熱點。隨著工業(yè)生產規(guī)模的擴大以及被控對象復雜度的提升，對于被控系統(tǒng)很難獲取準確的辨識模型。支持向量機(SVM)以結構風險最

2、小化原則為基礎，在處理非線性被控對象的分類及回歸問題上，其精度和泛化能力等方面都有著優(yōu)異的表現(xiàn)。本文針對具有非線性特性的被控對象，研究了基于Libsvm的智能建模方法并與預測函數(shù)控制相結合來解決非線性控制問題。主要的研究內容如下:
　　(1)查閱了大量的文獻資料，對模型預測控制的發(fā)展趨勢以及取得的相關成果有了更進一步的理解。尤其是對預測函數(shù)控制進行了更深入的學習，認識到預測函數(shù)在解決線性模型預測控制上的優(yōu)越性。
　　(2)支