三容水箱的非線性PID控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三容水箱是工業(yè)生產(chǎn)過程中多容流程對象的抽象模型,具有很強的代表性,可模擬工業(yè)過程中一階或多階次、線性或非線性、單容或多容、耦合或非耦合等特性、驗證各種控制策略的性能優(yōu)劣,因而研究三容水箱的控制具有重要的理論意義和實際應用價值。本文在對三容水箱結構形式和工作機理分析的基礎上,首先建立三容水箱的非線性數(shù)學模型,然后根據(jù)流量特性的特點,采用分段線性化的方法設計了變參數(shù)PID控制器,仿真分析指出該控制策略在給定大范圍變化時動態(tài)和靜態(tài)性能較差的不

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