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文檔簡介
1、在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展的今天,工業(yè)生產(chǎn)各不相同,被控對象日趨復(fù)雜,如果采用常規(guī)PID控制,控制精度和魯棒性下降。相較于常規(guī)PID控制,模糊控制優(yōu)勢明顯,設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)不需用依賴精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。融合傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的模糊自整定PID控制,在更大的范圍內(nèi)提高了控制器的性能。模糊自整定PID控制通過總結(jié)現(xiàn)場操作人員的實(shí)際運(yùn)行操作經(jīng)驗(yàn),保持傳統(tǒng)PID控制器的特點(diǎn),充分發(fā)揮模糊控制的優(yōu)勢,使工業(yè)被控對象獲得良好的控制。
本
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