基于模糊PID控制器的雙容液位控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，液位控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中非常重要的成員之一，液位控制質(zhì)量水平也是影響連續(xù)過程系統(tǒng)的的重要因素，因此，對液位控制系統(tǒng)的研究是過程控制系統(tǒng)中重要研究內(nèi)容之一。隨著科技日新月異的發(fā)展，人們也對工業(yè)自動化提出了更高的要求，使得傳統(tǒng)的PID控制器有時難以完全滿足過程控制的要求，因而也催生了對工業(yè)控制理論的發(fā)展具有重要的意義的先進的智能控制理論。此外，通過仿真技術(shù)來研究和設(shè)計各種控制系統(tǒng)也越來越得到人們的重視，從而大大提高了系

2、統(tǒng)的設(shè)計速度。
　　本論以雙容水槽系統(tǒng)的液位控制問題為研究對象，通過機理和實驗法建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并研究了簡單的單參數(shù)和串級控制系統(tǒng)的特性。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了前饋一串級控制系統(tǒng)，從而有效地克服了來自各種通道的干擾。針對控制系統(tǒng)參數(shù)不易整定的問題，本文引入了模糊PID控制器，通過模糊控制器對控制參數(shù)進行整定，從而大大簡化了參數(shù)整定過程，特別是當系統(tǒng)處于不同控制點時，通過模糊控制器進行參數(shù)整定更具有良好的適應(yīng)性。最后，本文以S7-