基于MAPLESIM的高精度線振動臺控制與試驗技術(shù)研究.pdf

1、PIGA（擺式積分陀螺加速度計）是一種用于測量加速度的慣性儀表，研究其誤差建模和測試技術(shù)對于提高其測量精度具有重要意義。對于PIGA誤差模型系數(shù)的測試標(biāo)定，常用的測試試驗有重力場試驗、精密離心機試驗和高精度線振動臺試驗。其中，重力場試驗只能提供1g范圍以內(nèi)的輸入加速度，無法激勵出二次項系數(shù)；精密離心機試驗非常復(fù)雜、誤差源多、測試時間長、試驗成本高，不適合廣泛性的分析研究。因此，研究高精度線振動臺試驗技術(shù)具有重要意義。
　　目前，在

2、我國有關(guān)高精度線振動臺的研制與相關(guān)控制、試驗測試方法和技術(shù)的研究報道很少。本文是國內(nèi)首次借助于功能強大的多領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真工具MapleSim，通過一種全新的物理建模方法建立滿足性能指標(biāo)要求的PIGA模型和高精度線振動臺模型，采用諧波幅相自適應(yīng)控制思想研究高精度線振動臺的控制問題，通過對所建PIGA模型和高精度線振動臺模型進行組合來研究PIGA的高精度線振動臺試驗技術(shù)。論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　研究基于MapleSim的P

3、IGA建模方法。首先對MapleSim的工作界面、特點、常用建模元件和基本應(yīng)用等內(nèi)容進行分析歸納，熟悉 MapleSim的應(yīng)用。然后研究PIGA的結(jié)構(gòu)、工作原理、動力學(xué)模型、傳統(tǒng)建模方法及其缺點，為PIGA建模方法研究奠定理論基礎(chǔ)。最后從物理元件的選取組合及參數(shù)設(shè)置、伺服回路調(diào)試與選取、模型3-D視圖與功能驗證三個方面研究基于MapleSim的PIGA建模方法，并得出滿足應(yīng)用條件且性能優(yōu)良的PIGA模型。
　　研究基于MapleS

4、im的高精度線振動臺控制問題。首先研究高精度線振動臺的工作原理，并對高精度線振動臺周期性擾動問題進行了分析。然后研究HAPAC控制策略對周期性干擾進行控制補償，并對補償效果進行Simulink仿真驗證，為研究基于MapleSim高精度線振動臺控制問題奠定的理論基礎(chǔ)。最后利用MapleSim建立高精度線振動臺模型，通過控制補償子系統(tǒng)和誤差子系統(tǒng)研究其控制問題，并獲得滿足高精度線振動指標(biāo)要求高精度線振動臺模型。
　　研究基于Maple