控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中CAN總線應(yīng)用與改進(jìn).pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大以及工業(yè)生產(chǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化和智能化需求的日益提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)作為其中一種，其實(shí)時(shí)性和可靠性較為突出，應(yīng)用也較為廣泛。本文主要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)控制和工業(yè)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用背景，進(jìn)行對(duì)CAN總線的應(yīng)用設(shè)計(jì)和改進(jìn)等方面內(nèi)容的研究。
　　針對(duì) TTCAN在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合采樣周期和延時(shí)對(duì)控制性能的影響，提出總線調(diào)度中控制環(huán)路延時(shí)的約束條件，并應(yīng)用遺傳算法設(shè)計(jì)延時(shí)約束下的調(diào)度優(yōu)化

2、算法，以 PSA消息集為對(duì)象進(jìn)行仿真驗(yàn)證算法的可行性。為優(yōu)化 TTCAN協(xié)議中非周期性消息的發(fā)送，首先提出動(dòng)態(tài)集中調(diào)度策略以增加TTCAN協(xié)議的靈活性，從而保證非周期消息獲得最大的仲裁時(shí)間；接著結(jié)合TTCAN矩陣周期形式設(shè)計(jì)了改進(jìn)EDF編碼算法，利用有限編碼范圍最大限度保證了非周期性消息發(fā)送的實(shí)時(shí)性并兼顧公平性。調(diào)用 stateflow工具箱建立了總線模型，進(jìn)行實(shí)時(shí)性仿真，對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行了驗(yàn)證。針對(duì)CAN總線在工業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出