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文檔簡介
1、隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大以及工業(yè)生產(chǎn)對網(wǎng)絡化和智能化需求的日益提高，現(xiàn)場總線技術的應用范圍也不斷擴大?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(CAN)作為其中一種，其實時性和可靠性較為突出，應用也較為廣泛。本文主要結合網(wǎng)絡控制和工業(yè)監(jiān)測的應用背景，進行對CAN總線的應用設計和改進等方面內(nèi)容的研究。
針對 TTCAN在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用，結合采樣周期和延時對控制性能的影響，提出總線調(diào)度中控制環(huán)路延時的約束條件，并應用遺傳算法設計延時約束下的調(diào)度優(yōu)化
2、算法，以 PSA消息集為對象進行仿真驗證算法的可行性。為優(yōu)化 TTCAN協(xié)議中非周期性消息的發(fā)送，首先提出動態(tài)集中調(diào)度策略以增加TTCAN協(xié)議的靈活性，從而保證非周期消息獲得最大的仲裁時間；接著結合TTCAN矩陣周期形式設計了改進EDF編碼算法，利用有限編碼范圍最大限度保證了非周期性消息發(fā)送的實時性并兼顧公平性。調(diào)用 stateflow工具箱建立了總線模型，進行實時性仿真，對上述內(nèi)容進行了驗證。針對CAN總線在工業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)中的應用，提出
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