基于Android智能手機(jī)的視頻監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，視頻監(jiān)控逐步在工業(yè)生產(chǎn)、家庭安防、交通管理、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。論文將視頻監(jiān)控和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，提出了基于Android的視頻監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控的移動(dòng)化。
　　本系統(tǒng)采用多媒體框架FFmpeg，對(duì)視頻進(jìn)行H.264編解碼，以RTP/RTCP方式進(jìn)行傳輸，最后在Android智能手機(jī)上播放。本系統(tǒng)分為服務(wù)器、客戶端、機(jī)器人三大部分。服務(wù)器運(yùn)行在 Linux系統(tǒng)下，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況的視頻進(jìn)

2、行采集、編碼、流化、傳輸?shù)炔僮?，使用?shù)據(jù)庫MySQL管理用戶信息，控制用戶的注冊和登錄。并用圖形界面庫Qt設(shè)計(jì)用戶界面，提供一個(gè)友好的人機(jī)交流窗口?？蛻舳诉x用Android智能手機(jī)，對(duì)接收的視頻數(shù)據(jù)解碼，通過Android中的GLSurfaceView類和多媒體開發(fā)包SDL顯示圖像，并設(shè)計(jì)了用戶登錄和注冊的入口。另外，為了解決Java代碼和以C/C++編寫的庫交互的問題，使用了JNI協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并借用Android NDK對(duì)FFmpeg和