基于Android智能手機的輪椅控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著逐步步入人口老齡化社會，我國對輪椅的需求量越來越大，然而，國內外市場上的輪椅控制系統(tǒng)較復雜、價格普遍很高，普通百姓操作不便也很難有能力購買。針對這種情況，本文結合電動輪椅以及功能強大、價格低下的智能手機，提出了一種基于Android智能手機的輪椅人機交互方式及控制系統(tǒng)——基于Android智能手機的輪椅控制系統(tǒng)：在電動輪椅的基礎上，通過硬件改造和軟件設計，設計實現(xiàn)了以Android智能手機作為人機交互接口和客戶端處理器的輪椅控制系統(tǒng)

2、，具有開發(fā)較容易、操作簡單方便、價格相對低廉、控制方法多樣、系統(tǒng)功能豐富、使用范圍較廣的優(yōu)點。
　　首先，分析了本課題的研究背景、目的和意義，提出了基于Android智能手機的輪椅控制系統(tǒng)概念，并介紹了智能輪椅控制系統(tǒng)和智能手機國內外研究現(xiàn)狀。
　　然后，分析了輪椅控制系統(tǒng)的功能需求，設計了控制系統(tǒng)硬件改造方案和控制方案，并給出了控制系統(tǒng)總體設計方案。
　　硬件方面，詳細闡述了控制系統(tǒng)硬件改造設計，包括硬件組成、主要硬

3、件選型和關鍵電路設計。通過單片機控制電機驅動器輸入信號，通過Wi-Fi模塊實現(xiàn)手機與單片機間的通信，接收解析用戶手機發(fā)出的控制命令。
　　軟件方面，詳細闡述了控制系統(tǒng)軟件設計，基于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性考慮，采用模塊化設計方法對單片機和Android客戶端軟件進行了設計，自上而下把各個功能設計成若干子模塊，層次分明、條理清晰。單片機程序實現(xiàn)硬件初始化、串口通信以及電機驅動器輸入信號控制。Android客戶端結合手機嵌入的各類傳感器，