連續(xù)波泥漿脈沖器的驅動電機變阻力矩控制策略的研究.pdf

1、隨著鉆井技術的發(fā)展，要求測量越來越多的井下參數(shù)，并將其快速有效地傳至地面。連續(xù)波泥漿脈沖器成本適中，性能可靠，制造工藝較為簡單，傳輸速率較高，應用前景可觀。但該技術目前被國外少數(shù)公司壟斷，產(chǎn)品只租不售。而我國目前廣泛使用的正脈沖器，相比于連續(xù)波脈沖器，傳輸速率太低，已無法滿足我國日益增長的鉆井作業(yè)需求。因此，研究連續(xù)波脈沖器對打破國外技術壟斷，形成自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品，提高我國隨鉆測量技術水平均具有重要意義。
　　連續(xù)波脈沖器通過控制

2、驅動電機，使轉閥高速旋轉以改變泥漿流通面積，從而產(chǎn)生連續(xù)的壓力脈沖載波信號，然后將井下測量信息調制到泥漿壓力脈沖載波上實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。
　　本文首先對轉閥和驅動電機控制系統(tǒng)進行建模仿真，又采用頻移鍵控和相干解調方式仿真研究了連續(xù)波脈沖器的數(shù)據(jù)傳輸過程。通過仿真發(fā)現(xiàn)，當考慮水力轉矩的影響時，要使帶通濾波器性能極端優(yōu)良才可正確解調，而進一步考慮通道噪聲時，由于濾波環(huán)節(jié)性能已很難再改善，采用PI控制策略無法正確解調，故采用滑?？刂聘?/p>