微型電機(jī)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)性能評價及實驗的研究.pdf

1、目前，交流調(diào)速傳動已經(jīng)上升為運動控制系統(tǒng)的主流。由變頻器驅(qū)動交流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)具有節(jié)能降耗、使用簡單、運行可靠的優(yōu)點.因而在交流調(diào)速系統(tǒng)中，變頻調(diào)速越來越得到廣泛的應(yīng)用。
　　 現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)對于系統(tǒng)控制策略無論從系統(tǒng)控制的靜態(tài)品質(zhì)還是動態(tài)性能上都提出了很高的要求，由于交流傳動系統(tǒng)存在參數(shù)時變、負(fù)載擾動以及交流電動機(jī)自身和被控制對象的嚴(yán)重非線性特性、強(qiáng)耦合性等不確定因素，傳統(tǒng)控制方法（如PID控制器）難以滿足。
　　

2、本論文著重對于模糊控制特別是模糊PID組合方法在微型變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)中的試驗研究。通過理論分析和仿真試驗，論文提出了一種基于控制系統(tǒng)性能評價參數(shù)整定模糊PID控制（SPAPID）。其中控制器參數(shù)的自調(diào)整更根據(jù)系統(tǒng)控制性能評價來進(jìn)行，相比于傳統(tǒng)PID控制器更符合系統(tǒng)的響應(yīng)特性，滿足了現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)(modernAC drive system)的控制要求。本論文開發(fā)完成基于高性能的單片Cygna18051F020設(shè)計系統(tǒng)控制性能評價的參數(shù)

3、自整定模糊PID控制器(SPAPID)，該控制器實現(xiàn)了對變頻器驅(qū)動交流電機(jī)的寬范圍、高精度調(diào)速。論文完成了包括系統(tǒng)控制器的硬件及軟件設(shè)計工作。同時論文討論了變頻調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)模型，并編寫了上位機(jī)系統(tǒng)性能測試軟件。
　　 經(jīng)過大量的實驗表明，基于控制系統(tǒng)性能評價參數(shù)整定模糊PID控制(SPAPID)不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，適用于非線性、強(qiáng)耦合的變頻傳動系統(tǒng)。本論文設(shè)計于系統(tǒng)控制性能評價的參數(shù)自整定PID控制器與變頻器及變頻