控制系統(tǒng)性能評價(jià)與診斷研究.pdf

1、當(dāng)前,控制領(lǐng)域的研究主要集中在模型的辨識(shí)、控制器的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的魯棒性等方面,而很少對運(yùn)行中的控制器性能進(jìn)行評價(jià).事實(shí)上,很多控制器在實(shí)際運(yùn)行時(shí)難以達(dá)到設(shè)計(jì)的性能要求.因此,如何從生產(chǎn)過程的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)中獲得一些有關(guān)控制器的性能信息,從而能夠早期識(shí)別、診斷控制器的性能問題是現(xiàn)場工藝和控制人員都很關(guān)心的問題.近年來,工業(yè)界對控制系統(tǒng)性能要求的提高極大地推動(dòng)了控制器性能評價(jià)與診斷的研究.用最小方差準(zhǔn)則來評價(jià)控制器的性能,僅需過程變量的常規(guī)

2、閉環(huán)操作數(shù)據(jù)和過程的時(shí)間延遲特性.該文利用最小方差準(zhǔn)則,給出了單變量、多變量及串級(jí)控制回路的性能評價(jià)方法,并對工業(yè)中兩個(gè)精餾塔控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了分析.分析結(jié)果表明,最小方差準(zhǔn)則是控制器性能評價(jià)方面的一個(gè)有效和可行的基準(zhǔn).該文重點(diǎn)是針對PID控制器的特征,對單回路PID控制系統(tǒng)和串級(jí)PID控制系統(tǒng)給出了系統(tǒng)的性能評價(jià)方法和診斷方法.利用最小方差準(zhǔn)則得到二者的設(shè)定點(diǎn)跟蹤性能和調(diào)節(jié)性能.并通過監(jiān)測反饋回路振蕩和響應(yīng)遲鈍來分析性能降低的原因以