基于最小方差的多變量控制系統(tǒng)性能評價(jià).pdf

1、針對控制系統(tǒng)的性能評價(jià)方法，近年來吸引了科研人員的極大關(guān)注，成為控制領(lǐng)域的一個新的研究熱點(diǎn)，其中的基于最小方差的性能評價(jià)是諸多評價(jià)準(zhǔn)則中最有吸引力的一個分支。目前單變量最小方差性能評價(jià)方法已經(jīng)趨于成熟，而多變量下的評價(jià)方法仍然存在一些難點(diǎn)和不足。本文將圍繞多變量系統(tǒng)的最小方差性能評價(jià)展開研究。
　　在多變量最小方差性能評價(jià)領(lǐng)域，通過過程傳遞函數(shù)分離出酉關(guān)聯(lián)矩陣是傳統(tǒng)評價(jià)方法的關(guān)鍵步驟。文獻(xiàn)中已有的酉關(guān)聯(lián)矩陣算法是一個多步迭代的方法

2、，涉及到較復(fù)雜的矩陣?yán)碚?，?jì)算極為繁瑣，且在數(shù)值上無法與過程傳遞函數(shù)建立相應(yīng)的解析關(guān)系式。對于不確定參數(shù)如增益不確定的系統(tǒng)，運(yùn)用傳統(tǒng)的多變量最小方差方法難以進(jìn)行理論上的數(shù)值分析，很大程度上限制了基于最小方差的性能評價(jià)在工程實(shí)際中的應(yīng)用。
　　基于上述兩個問題，本文的主要工作體現(xiàn)在:(1)提出了一種新的酉關(guān)聯(lián)矩陣算法，將問題求解過程轉(zhuǎn)化為解數(shù)值方程的形式，避免了繁瑣的迭代計(jì)算，在數(shù)值上建立酉關(guān)聯(lián)矩陣與過程傳遞函數(shù)可解析的關(guān)系;(2)