浮選柱多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)，浮選柱在有色及黑色金屬礦物、煤炭、非金屬及化工礦物分選領(lǐng)域的應(yīng)用不斷推廣，然而浮選柱生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)卻發(fā)展緩慢。目前，浮選柱泡沫層厚度、充氣量大小等操作參數(shù)的控制主要是根據(jù)有經(jīng)驗(yàn)的浮選操作工的觀察來(lái)調(diào)整。人工控制的方法，難以穩(wěn)定浮選柱的工作狀況，從而影響浮選作業(yè)指標(biāo)。因此，加強(qiáng)浮選柱參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)與穩(wěn)定控制對(duì)充分發(fā)揮浮選柱的設(shè)備性能及穩(wěn)定精礦質(zhì)量和提高精礦產(chǎn)率的優(yōu)勢(shì)十分重要。
　　 本文系統(tǒng)地總結(jié)了浮選柱研究及應(yīng)用的

2、歷史和現(xiàn)狀，分析和闡述了浮選柱監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求和原理，采用多變量輸入/多變量輸出的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)一套浮選柱自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)。提出采用智能數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視浮選柱工作狀況；球形浮子-超聲波探測(cè)器間接檢測(cè)泡沫層厚度，采用在線自調(diào)整參數(shù)的模糊控制、PID控制和充氣量控制相結(jié)合的控制方法，自動(dòng)控制泡沫層厚度；金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)檢測(cè)空氣流量，并對(duì)充氣量實(shí)施串級(jí)控制；金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)檢測(cè)泡沫淋洗水量，根據(jù)浮選柱的實(shí)時(shí)狀況，人工調(diào)整泡沫淋洗水量大小。<

3、br>　　 針對(duì)浮選柱控制系統(tǒng)的要求，選用開(kāi)物2000組態(tài)軟件和西門(mén)子S7-300PLC作為開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)浮選柱檢測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、處理及調(diào)節(jié)等功能。并應(yīng)用于Φ300×3000mm水平充填介質(zhì)浮選柱，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。
　　 對(duì)某鎢礦的尾礦進(jìn)行了機(jī)械攪拌浮選機(jī)試驗(yàn)室試驗(yàn)和水平充填介質(zhì)浮選柱的工業(yè)試驗(yàn)。以Φ600×6000mm水平充填介質(zhì)浮選柱，進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)，獲得品位12～18％，回收率32～36％的白鎢精礦。工