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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究的內(nèi)容是一種坦克炮塔轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在解決常規(guī)方法不能精確測(cè)量炮塔轉(zhuǎn)角的問(wèn)題。
考慮到坦克炮塔內(nèi)嚴(yán)苛的使用環(huán)境,本文提出了一種新的非接觸式轉(zhuǎn)角測(cè)量方案:在坦克炮塔和底盤(pán)上分別放置一個(gè)慣性角速率敏感器件,對(duì)這兩個(gè)角速率敏感器件輸出的角速率進(jìn)行積分得到兩個(gè)角度,將這兩個(gè)角度想減即可得到炮塔相對(duì)于底盤(pán)的轉(zhuǎn)角。根據(jù)測(cè)量方案,通過(guò)對(duì)慣性角速率敏感器件的分析,確定了以高精度光纖陀螺為角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2
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