小型水力發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、水力發(fā)電系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其中存在非線性環(huán)節(jié)，很難用常規(guī)的數(shù)學(xué)表達(dá)式表達(dá)。于是，我們?cè)趯で笠环N，既簡(jiǎn)單又準(zhǔn)確，不僅滿足工程上的對(duì)靜態(tài)性能的要求，而且有很好的動(dòng)態(tài)性能，我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)，很多水力發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)在使用一段時(shí)間后，有很大被燒壞的可能，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，這主要是因?yàn)榭刂扑惴◤?fù)雜，使得誤動(dòng)、盲動(dòng)次數(shù)過多，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)在每次調(diào)速過程中發(fā)熱過大，于是本文在總結(jié)前人基礎(chǔ)之上，著重討論一種基于九點(diǎn)控制算法的S7-1200 PLC

2、水輪機(jī)調(diào)速器。
　　本文首先介紹了水輪機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展歷史，然后分別對(duì)機(jī)械液壓型調(diào)速器、電氣液壓型調(diào)速器和微機(jī)型（PLC）調(diào)速器做了簡(jiǎn)單的介紹。并對(duì)現(xiàn)有的調(diào)速控制策略做了一些簡(jiǎn)述。著重討論了PLC型調(diào)速系統(tǒng)，分析了一般微機(jī)型調(diào)速系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。又討論了一些智能控制算法，著重強(qiáng)調(diào)了一個(gè)受模糊控制啟發(fā)而產(chǎn)生的九點(diǎn)控制算法，并且根據(jù)水輪機(jī)組各部分的特性，建立起各個(gè)模塊的數(shù)學(xué)模型，在以上基礎(chǔ)之上，具體分析了九點(diǎn)控制算法的一些特性，和

3、應(yīng)用在水輪機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的可能性，最后和PID控制做了對(duì)比，并給出仿真模型和對(duì)比波形。
　　本文在分析以往的成果之上，采用西門子最新的一款PLC S7-1200，對(duì)基于此款PLC的調(diào)速器進(jìn)行了一般設(shè)計(jì)。根據(jù)調(diào)速器和S7-1200的特性，配置了I/O口資源，給出了硬件連接圖，并有CAD附圖，此外，給出了基于九點(diǎn)控制算法的軟件流程圖，以及核心算法梯形圖。
　　本文對(duì)于小型水力發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值，對(duì)于新型智