基于VxWorks車(chē)載控制設(shè)備基礎(chǔ)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)其軟件開(kāi)發(fā)方式提出了更高的要求，針對(duì)特定硬件系統(tǒng)，應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)人員期望能夠減少重復(fù)勞動(dòng)，不再編寫(xiě)硬件驅(qū)動(dòng)程序等基礎(chǔ)軟件。本文正是對(duì)嵌入式基礎(chǔ)軟件的開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。論文得到了南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司自主研制的列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系列設(shè)備項(xiàng)目的支持。該項(xiàng)目以MPC5125處理器為核心，分別研制了主控制單元、通信網(wǎng)關(guān)單元、事件記錄單元等車(chē)載控制系列設(shè)備。為了有效縮短車(chē)載控制設(shè)備開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)效率，以及產(chǎn)品的穩(wěn)

2、定性和可靠性，設(shè)計(jì)了嵌入式車(chē)載控制設(shè)備基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，提供了統(tǒng)一的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
　　首先，對(duì)本文車(chē)載控制設(shè)備硬件平臺(tái)環(huán)境資源進(jìn)行詳細(xì)的分析和總結(jié)，得出該系列控制設(shè)備的最小硬件系統(tǒng)。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)以及車(chē)載控制設(shè)備應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)需求，采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為該軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的核心。
　　然后，詳細(xì)論述了VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在本文硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程以及外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。板級(jí)支持包移植是移植操作系統(tǒng)首要

3、完成的工作。在介紹了板級(jí)支持包結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，給出板級(jí)支持包在MPC5125硬件平臺(tái)上詳細(xì)的移植步驟。對(duì)VxWorks功能組件的添加和刪除方法進(jìn)行了介紹。詳細(xì)研究了VxWorks操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程，設(shè)計(jì)了從網(wǎng)口、flash和文件系統(tǒng)三種VxWorks操作系統(tǒng)加載啟動(dòng)方式。在完成操作系統(tǒng)移植的基礎(chǔ)上，對(duì)硬件外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括以太網(wǎng)網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、I2C總線及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、看門(mén)狗服務(wù)程序等。同時(shí)，在flash存儲(chǔ)設(shè)備上建