基于通用控制平臺(tái)的VxWorks BSP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、操作系統(tǒng)作為嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，既管理硬件又為軟件提供應(yīng)用接口。VxWorks是專(zhuān)門(mén)為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，它的一大優(yōu)點(diǎn)是可以使應(yīng)用程序編碼在很大程度上與目標(biāo)板的硬件和結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。這得益于它的模塊化設(shè)計(jì)，把所有硬件相關(guān)的功能部分放在板級(jí)支持包BSP(Board Surport Package)中，BSP為所有的硬件功能板提供統(tǒng)一相同的軟件界面。 本文以基于A(yíng)T91RM9200的通用控制平臺(tái)為硬件架構(gòu)開(kāi)發(fā)VxWorks

2、 BSP軟件包。將VxWorks移植到通用控制平臺(tái)上能為后續(xù)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)大的系統(tǒng)軟件支撐。 本文在分析了通用控制平臺(tái)硬件需求的基礎(chǔ)上對(duì)BSP結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先，構(gòu)造了一個(gè)最小內(nèi)核，完成CPU初始化、板級(jí)初始化、系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)、中斷控制器驅(qū)動(dòng)和串口驅(qū)動(dòng)，使VxWorks在通用控制平臺(tái)上成功運(yùn)行起來(lái)。接著，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)目標(biāo)板的接口驅(qū)動(dòng)程序，包括：為AT91RM9200 EMAC(Ethemet MAC)編寫(xiě)加強(qiáng)型網(wǎng)

3、絡(luò)接口驅(qū)動(dòng)(END)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)板與PC機(jī)的WDB連接，并為構(gòu)造百兆以太網(wǎng)提供了底層驅(qū)動(dòng)：為帶有SPI接口的CAN(Control Area Network)控制器MCP2510編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)上設(shè)備間的通信；利用VxWorks提供的USB主機(jī)棧，完成了AT91RM9200 UHP (USB Host Port)與U盤(pán)之間的通信，以實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與交換。最后，本文給出了各模塊驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試結(jié)果，驗(yàn)證了BSP設(shè)計(jì)的可靠性和